具体的原理如下：

　　1. 客户端将UDP数据包发送到云服务器的指定端口。

　　2. 云服务器接收到UDP数据包后，解析数据包的源IP地址和端口号。

　　3. 云服务器根据转发规则，将UDP数据包转发到指定的目标服务器的指定端口。

　　4. 目标服务器接收到转发的UDP数据包后，将数据包发送给最终的目标应用程序。

　　需要注意的是，UDP是一种无连接的传输协议，它不保证数据包的可靠传输和顺序性。因此，在UDP转发过程中，云服务器只负责转发数据包，并不对数据包进行任何修改或处理。这也意味着，UDP转发可能会导致数据包的丢失、重复或乱序等问题。